自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分就是执行机构。它的作用是接受控制系统送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。
液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
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